基本信息:
- 专利标题： 基于开放式架构的操纵力感控制系统
- 申请号：CN201310743990.3 申请日：2013-12-31
- 公开(公告)号：CN103760781B 公开(公告)日：2016-12-07
- 发明人： 孙方义 , 潘春萍 , 郭全 , 祖力军 , 唐升全
- 申请人： 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所
- 申请人地址： 吉林省长春市南湖大路2222号
- 专利权人： 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所
- 当前专利权人： 中国人民解放军空军航空大学军事仿真技术研究所
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市南湖大路2222号
- 代理机构： 长春科宇专利代理有限责任公司
- 代理人： 马守忠
- 主分类号： G05B19/04
- IPC分类号： G05B19/04
摘要：
本发明公开了一种基于开放式架构的操纵力感控制系统，包括工业PC机、力加载设备、操纵杆和信号采集设备。实时控制模块通过SERCOS3通讯板卡向力加载设备发出控制指令，使操纵杆上产生相应的加载力；通过模数采集板卡接收信号采集设备采集作用在操纵杆上的加载力，从而形成力闭环控制。核心部分均采用软件模块，用户可进行修改；力加载设备也可增加或删减，并且不影响所述操纵力感控制系统的伺服频率。所述操纵力感控制系统具有可扩展性、可互换性及可伸缩性，开放性程度较高。由于采用了SERCOS3实时以太网总线，伺服频率能够达到四千赫兹，力感逼真度及控制系统的可靠性都得到了大大地提高。可用于需要模拟各种力感的设备。
公开/授权文献:
- CN103760781A 基于开放式架构的操纵力感控制系统 公开/授权日：2014-04-30