基本信息:
- 专利标题： 一种新型二层台排管机械臂
- 申请号：CN202120773866.1 申请日：2021-04-16
- 公开(公告)号：CN214660020U 公开(公告)日：2021-11-09
- 发明人： 王德良 , 侯晓飞 , 王德强 , 王宗旭
- 申请人： 王德良
- 申请人地址： 山东省东营市东营区华山路388号,瑞香苑19
- 专利权人： 王德良
- 当前专利权人： 王德良
- 当前专利权人地址： 山东省东营市东营区华山路388号,瑞香苑19
- 主分类号： E21B19/14
- IPC分类号： E21B19/14
摘要：
本实用新型提供了一种新型二层台排管机械臂，是在原双平行四边形结构的基础上将直线驱动机的安装位置安装到第一平行四边形机构和第二平行四边形机构之间，使主动力直接在两个机械臂之间传递，效率比较高、传力平稳、力的变化幅度小，负载与驱动力之间趋于线性关系，因此直线驱动机的选型尺寸和所需推力都有大幅降低，据测算相同规格的机械臂推力降幅能达到40％，其安装自由，容易安装位移传感器件，能较好的解决了目前存在的效率问题和距离监控难问题。