基本信息:
- 专利标题： 基于增强学习训练的无人机自适应优化方法
- 申请号：CN202510330314.6 申请日：2025-03-20
- 公开(公告)号：CN120178680A 公开(公告)日：2025-06-20
- 发明人： 李强 , 杨泽辉 , 秦华伟 , 乔冰琴 , 宋金沙 , 张甜 , 闫琪 , 吴瑞芳
- 申请人： 山西省财政税务专科学校
- 申请人地址： 山西省太原市千峰南路25号
- 专利权人： 山西省财政税务专科学校
- 当前专利权人： 山西省财政税务专科学校
- 当前专利权人地址： 山西省太原市千峰南路25号
- 代理机构： 安徽阜梦知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 金泽飞
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明公开了基于增强学习训练的无人机自适应优化方法，包括：S1、构建无人机状态空间，将状态空间下的飞行决策动作进行离散化，构建动作空间；S2、通过近端策略优化算法搭建动作学习模型；S3、获取状态空间中无人机执行任务的动态数据；S4、通过获取的状态信息，从动作空间中选择一个飞行决策动作，执行所选动作后，获取新的状态以及对应的奖励值；S5、将当前状态、执行的动作和获得的奖励值以及新状态存储到经验回放缓冲区中；S6、从缓冲区中随机采样一批数据，训练飞行学习模型，做出飞行决策，直至飞行任务完成。本发明能够实时感知环境变化，自主学习做出最优飞行决策，提高无人机任务执行能力。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |