基本信息:
- 专利标题： 一种适用于微控制单元的视觉与雷达融合系统
- 申请号：CN202510558669.0 申请日：2025-04-29
- 公开(公告)号：CN120171549A 公开(公告)日：2025-06-20
- 发明人： 陈祥勇 , 柯英杰 , 刘强生 , 苏亮
- 申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 申请人地址： 福建省厦门市集美区金龙路9号
- 专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 当前专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省厦门市集美区金龙路9号
- 代理机构： 泉州市博一专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 方传榜; 戴剑波
- 主分类号： B60W50/00
- IPC分类号： B60W50/00 ; B60W40/00
摘要：
本发明涉及一种适用于微控制单元的视觉与雷达融合系统，包括摄像头模块、毫米波雷达模块、微控制单元模块和通讯模块，本发明通过摄像头模块和毫米波雷达模块，检测获取障碍物、车道线、道路边界，利用车道线、道路边界，航向角轨迹过滤障碍物，获得潜在危险目标，最后对潜在危险目标，采用多目标匹配、卡尔曼滤波等算法进行融合，输出主要危险目标，包括空间位置、轮廓、速度、运动方向、类别及置信度等信息，该系统能够在微控制单元上运行，在有限运算条件下，能够提高智能驾驶辅助系统感知能力，有效降低计算资源。