基本信息:
- 专利标题： 一种基于多模型自适应律的车轮转角估计方法
- 申请号：CN202411696725.9 申请日：2024-11-25
- 公开(公告)号：CN120105567A 公开(公告)日：2025-06-06
- 发明人： 苏亮 , 陈杰 , 林宝星 , 张晓东 , 龚刚 , 刘志伟 , 张勇 , 张锋
- 申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 申请人地址： 福建省厦门市集美区金龙路9号
- 专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 当前专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省厦门市集美区金龙路9号
- 代理机构： 泉州市博一专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 方传榜
- 主分类号： G06F30/15
- IPC分类号： G06F30/15 ; B62D6/00 ; G06F30/20 ; G06F119/02
摘要：
一种基于多模型自适应律的车轮转角估计方法，包括：建立车辆动力学模型和转向执行机构模型；选取N组侧偏刚度作为顶点模型的侧偏刚度；基于凸包含性质推出相应的多模型自适应律，通过多模型自适应律来分配各顶点模型的权重；依据所选的N组侧偏刚度通过S1的车辆动力学模型和转向执行机构模型估计前轮转角；对N个前轮转角估计值进行加权融合。本发明通过多模型自适应律来分配各顶点模型的权重，根据N组侧偏刚度通过车辆动力学模型和转向执行机构模型估计前轮转角，再基于多个前轮转角估计值进行加权融合，其抗扰动的性能相对较好，且在权重分配中，引入了指标函数，放宽了收敛条件，能够在保障收敛稳定性的同时获得更快的收敛速度。
IPC结构图谱:
| G06F30/15 | 车辆、飞行器或船只的设计 |