基本信息:
- 专利标题： 基于机器人的涂料制膜系统、方法、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202510547209.8 申请日：2025-04-28
- 公开(公告)号：CN120054833A 公开(公告)日：2025-05-30
- 发明人： 李维涛 , 高珏 , 戚守善 , 丛日竹 , 任彬彬 , 张德东 , 鞠佳乐
- 申请人： 上海建科检验有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区申旺路519号2幢A座
- 专利权人： 上海建科检验有限公司
- 当前专利权人： 上海建科检验有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区申旺路519号2幢A座
- 代理机构： 上海维卓专利代理有限公司
- 代理人： 马希超
- 主分类号： B05C11/10
- IPC分类号： B05C11/10 ; B25J11/00 ; B25J9/16 ; B01F33/80 ; B01D19/00 ; B05C11/04 ; B05D1/00 ; B01F101/30
摘要：
一种基于机器人的涂料制膜系统、方法、电子设备及存储介质，涉及制膜的自动化控制领域。该系统包括制膜控制终端、机器人、回收装置和依次连接的取样台、搅拌台和刮涂台，机器人、取样台、搅拌台和刮涂台分别与制膜控制终端通信连接；机器人包括控制器、机械臂、图像采集设备，通过控制器根据待测涂料的相关信息确定对应的目标模板和目标刮刀，并根据目标模板和目标刮刀规划制膜路径，机械臂按照制膜路径完成制膜操作，以得到对应的目标固化涂膜，并根据待测涂料的基础信息对目标固化涂膜厚度进行计算，确保目标固化涂膜厚度在预设标准要求的厚度范围内。实施本申请提供的技术方案，达到了提升涂料性能检测数据的准确性和可靠性的效果。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B05 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法 |
| ----B05C | 一般对表面涂布液体或其他流体的装置 |
| ------B05C11/00 | 在B05C1/00至B05C9/00中没有专门列入的部件、零件及附件 |
| --------B05C11/10 | .液体或其他流体的存贮、供给或控制，过量液体或其他流体的回收 |