基本信息:
- 专利标题： 产品拾取装置、产品组装装置和产品组装方法
- 申请号：CN202311560244.0 申请日：2023-11-21
- 公开(公告)号：CN120023842A 公开(公告)日：2025-05-23
- 发明人： 包祥浩 , 曹健 , 张丹丹 , 朴善奎 , 鲁异 , 宋牧朗 , 胡绿海
- 申请人： 泰科电子（上海）有限公司 , 泰连解决方案有限责任公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区英伦路999号20幢2楼5单元，6单元
- 专利权人： 泰科电子（上海）有限公司,泰连解决方案有限责任公司
- 当前专利权人： 泰科电子（上海）有限公司,泰连解决方案有限责任公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区英伦路999号20幢2楼5单元，6单元
- 代理机构： 上海脱颖律师事务所
- 代理人： 殷澄
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00
摘要：
本发明公开一种产品拾取装置、产品组装装置和产品组装方法。所述产品拾取装置包括：一对拾取爪，用于拾取一个产品和将拾取的产品放置到预定组装位置；和一对按压爪，用于按压在所述产品上，使得所述产品被保持在预定组装位置。在所述产品被放置到所述预定组装位置之后，所述一对按压爪将所述产品保持在预定组装位置直至所述一对拾取爪与所述产品脱离。在本发明中，已组装到位的产品被按压爪保持在预定组装位置，不会跟随拾取爪的凸起部移动，从而提高了产品的组装精度和组装效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |