基本信息:
- 专利标题： 数控系统中基于动态规划实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法
- 申请号：CN202510020068.4 申请日：2025-01-07
- 公开(公告)号：CN119882592A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 竜正城 , 李钢 , 姚璐源
- 申请人： 伯太自动化技术（上海）有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区东川路555号，紫竹园区，5号楼402A室
- 专利权人： 伯太自动化技术（上海）有限公司
- 当前专利权人： 伯太自动化技术（上海）有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路555号，紫竹园区，5号楼402A室
- 代理机构： 上海智信专利代理有限公司
- 代理人： 王洁; 郑暄
- 主分类号： G05B19/19
- IPC分类号： G05B19/19
摘要：
本发明涉及一种数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法，包括以下步骤：判断前后移动指令是否存在转弯情况；计算转弯总时长T；确定加加速度取到最大值的方向；计算所有移动轴方向上的加加速度；得到转弯过程中加速度增加阶段的时间u和加速度保持不变阶段的时间p；计算转弯过程在所有移动轴方向上的位移；计算A1坐标；计算每时间段的所有移动轴的坐标。采用了数控系统中基于动态规划以三轴为对象实现转弯指令时优化加工速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，实现转弯插补时的最快加工，速度快、精度高、处理简单，对输入参数和指令参数的变化适应性强，实用性高。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/19 | ...以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动 |