
基本信息:
- 专利标题: 一种基于动态事件触发的周期性间歇控制方法
- 申请号:CN202411820082.4 申请日:2024-12-11
- 公开(公告)号:CN119882420A 公开(公告)日:2025-04-25
- 发明人: 胡军 , 赵海瑞 , 张红旭 , 林娜 , 刘军亭
- 申请人: 哈尔滨理工大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
- 专利权人: 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人: 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
- 代理机构: 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理人: 郭莹莹
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
一种基于动态事件触发的周期性间歇控制方法,属于控制技术领域。该方法考虑了测量输出存在误差的现象、系统中存在不同的时滞以及资源受限问题,以更真实和客观地反映工程实际情况。同时,该方法具有简单、易实施的优点,能有效提高非线性混杂时滞随机系统的稳定性和整体性能。通过动态事件触发机制和间歇控制器,在有效节省资源的前提下能实现预期的控制效果。S1.建立具有测量误差的时滞随机系统动态模型;S2.设计动态事件触发策略;S3.设计基于动态事件触发策略的周期性间歇控制器;S4.获得保证被控系统实现p阶矩指数稳定性的充分条件。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05B | 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
------G05B13/00 | 自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
--------G05B13/02 | .电的 |
----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |