基本信息:
- 专利标题： 一种飞行器圆形航路规划方法
- 申请号：CN202411898635.8 申请日：2024-12-23
- 公开(公告)号：CN119879894A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 左健巍 , 李军 , 史文卿 , 戴雨可 , 罗天佑 , 刘洋
- 申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
- 申请人地址： 四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部
- 专利权人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
- 当前专利权人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
- 当前专利权人地址： 四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部
- 代理机构： 中国航空专利中心
- 代理人： 陆峰
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G06N5/01
摘要：
本发明公开了一种飞行器圆形航路规划方法：a1.从1点出发，依次经航路点1‑2‑3画出圆形航路的AB段1/3圆弧；其中，点1、3为过点，点2为转弯，转弯半径设置为圆形航路半径；a2.转入点4，依次经点4‑5‑6画出圆形航路的CA段1/3圆弧；其中，点4、6为过点，点5为转弯，转弯半径设置为圆形航路半径；a3.转入航路点7，依次经点7‑8‑9画出圆形航路的BC段1/3圆弧；点7、9为过点，点8为转弯，转弯半径设置为圆形航路半径；依次按BC段‑AB段‑CA段圆弧飞行得到圆形航路、依次按CA段‑BC段‑AB段圆弧飞行得到圆形航路的规划方法与依次按AB段‑CA段‑BC段圆弧飞行得到圆形航路的规划方法相同。本发明对飞控逻辑的要求较低，能及时对航路进行调整，提高任务可靠性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |