基本信息:
- 专利标题： 一种基于机器视觉的自适应沙棘采收装置
- 申请号：CN202510207556.6 申请日：2025-02-25
- 公开(公告)号：CN119866796A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 朱良宽 , 李泽霖 , 王扬威 , 李健 , 杜鹏飞 , 戴佳铭
- 申请人： 东北林业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
- 专利权人： 东北林业大学
- 当前专利权人： 东北林业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
- 代理机构： 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 王大为
- 主分类号： A01D46/00
- IPC分类号： A01D46/00 ; G06T1/00
摘要：
本发明公开了一种基于机器视觉的自适应沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置智能化不足、无法根据树枝状态实时调整各机构位置、易对树木造成伤害的问题，车架左右两端各设有一组翻折机构，翻折机构上方通过液压翻折机连接输送机构，在输送机构前端的支架上设有高度调整机构，高度调整机构的上端连接拨枝机构，高度调整机构的下端连接切割机构和聚枝机构，本发明可同时对两行沙棘树进行采收，同时配有工业摄像头，可通过图像识别确定树枝的生长情况、倒伏情况及沙棘果的分布情况，并依据反馈的数据自动调整左右两侧聚枝板间的开合角度，刀架的高度和拨枝轮的高度及伸出长度，适合对沙棘果的自动化高效采收。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01D | 收获；割草 |
| ------A01D46/00 | 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置 |