基本信息:
- 专利标题： 一种多源感知下基于沙普利值的权重分配方法和系统
- 申请号：CN202510357122.4 申请日：2025-03-25
- 公开(公告)号：CN119862540A 公开(公告)日：2025-04-22
- 发明人： 张杰 , 朱峰 , 王超 , 凌云 , 李东 , 郭锐 , 张良 , 杨丰源 , 陈志群 , 姜清涛 , 赵亚楠
- 申请人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
- 申请人地址： 江苏省南京市栖霞区灵山南路一号
- 专利权人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
- 当前专利权人： 中国电子科技集团公司第二十八研究所
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市栖霞区灵山南路一号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
- 代理人： 柏尚春
- 主分类号： G06F18/25
- IPC分类号： G06F18/25 ; G06F18/213 ; G06N3/006 ; G06N3/092
摘要：
本发明公开了一种多源感知下基于沙普利值的权重分配方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1通过融合函数整合图像、语音、知信数据、雷达信号，生成综合状态表示；S2智能体基于当前策略和探索噪声，选择动作并执行，获得全局奖励及更新后的多模态数据；将经验元组存入回放缓冲区，并通过目标网络参数的缓慢更新；S3为每个智能体定义沙普利Q值，通过最大化各智能体的沙普利Q值实现全局收益最大化；采用深度确定性策略梯度DDPG优化策略网络，结合随机采样近似计算模态贡献度，更新Critic网络参数；S4更新Critic网络参数并采用软更新机制同步目标网络参数；本发明显著提高了多源感知系统的性能和可靠性。