基本信息:
- 专利标题： 一种基于空间抽样优化的无人机农情监测航测方法
- 申请号：CN202510353888.5 申请日：2025-03-25
- 公开(公告)号：CN119861736B 公开(公告)日：2025-06-03
- 发明人： 明博 , 石磊 , 杨宏业 , 李少昆 , 王克如
- 申请人： 中国农业科学院作物科学研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街12号
- 专利权人： 中国农业科学院作物科学研究所
- 当前专利权人： 中国农业科学院作物科学研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街12号
- 代理机构： 北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 叶平
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D109/20
摘要：
本发明属于农情监测技术领域，尤其涉及一种基于空间抽样优化的无人机农情监测航测方法，包括构建数字农田基底模型，划分具有独立农艺属性的最小农艺单元；基于抽样模型计算各单元采样点数量，执行蒙特卡洛随机抽样并结合空间坐标校验机制排除异常点，实现动态抽样规划；采用旅行商问题优化算法，生成智能航路；通过计算航高，实施航测任务自动化控制；根据作物生长异质性系数动态调整抽样密度获取最小农艺单元农情信息，集成生成地块级监测报告。本发明所述基于空间抽样优化的无人机农情监测航测方法，通过多目标蚁群算法优化航路与动态分层抽样机制的协同设计，能够显著提高农田监测的效率和精度，为农田管理提供精准的决策支持。
公开/授权文献:
- CN119861736A 一种基于空间抽样优化的无人机农情监测航测方法 公开/授权日：2025-04-22
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |