基本信息:
- 专利标题： 泊车轨迹的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质
- 申请号：CN202510129244.8 申请日：2025-02-05
- 公开(公告)号：CN119840607A 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 周易 , 赵雨明 , 张粮成
- 申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
- 专利权人： 奇瑞汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 奇瑞汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
- 代理机构： 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 黄立生
- 主分类号： B60W30/06
- IPC分类号： B60W30/06 ; B60W60/00 ; B60W30/095
摘要：
本申请公开了一种泊车轨迹的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。方法包括：响应于检测到泊车车位，且所述泊车车位的参考方向存在障碍物，获取车辆在参考坐标系中的第一位置信息和所述障碍物在所述参考坐标系中的第二位置信息；根据所述第一位置信息，生成第一圆弧和第二圆弧；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成第三圆弧和第四圆弧；根据所述第一圆弧、所述第二圆弧、所述第三圆弧和所述第四圆弧，确定泊车轨迹，以使所述车辆按照所述泊车轨迹行驶进入所述泊车车位，泊车轨迹的一个端点为第一位置信息指示的位置，另一个端点为原点。该方法生成的泊车轨迹较为合理，能够提升车辆泊车入位的安全性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/06 | .用于驻车的自动操作 |