基本信息:
- 专利标题： 一种自动驾驶车辆路径规划方法
- 申请号：CN202510078367.3 申请日：2025-01-17
- 公开(公告)号：CN119826855A 公开(公告)日：2025-04-15
- 发明人： 黄雄栋 , 吴少雄 , 蔡樱贤 , 刘强生 , 宋光吉 , 苏亮
- 申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 申请人地址： 福建省厦门市集美区金龙路9号
- 专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 当前专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省厦门市集美区金龙路9号
- 代理机构： 泉州市博一专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 方传榜
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34 ; G01C21/32 ; G01C21/00 ; G01C21/20
摘要：
本发明公开一种自动驾驶车辆路径规划方法，基于车道地图，车道地图包括地图点数据与车道线数据，地图点数据与车道线数据格式中，包括道路拓扑、途经点信息、车道拓扑桥接线以及站点停车时间配置等多元信息，生成车道地图及全覆盖轨迹地图。通过人工预录数据生成覆盖全路面的矢量地图，发布途经点，根据途经点的次序，可以应用于自动驾驶物流车，兼容无人驾驶的清扫车，安防车，物流车等各种车辆的调度作业的复杂需求，实现自动驾驶车辆按地图轨迹行走，实现物流车的站点调度，以及实现清扫车多圈清扫工作，实现路径规划覆盖全部路面。对无人驾驶系统在实际客户场景的部署应用中发挥巨大作用具有重大的意义。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/26 | .专用于道路网络的导航 |
| ----------G01C21/34 | ..路径搜索；路径导引 |