基本信息:
- 专利标题： 一种基于V2X轨迹预测的异常车辆分级预警方法和装置
- 申请号：CN202411870397.X 申请日：2024-12-18
- 公开(公告)号：CN119811134A 公开(公告)日：2025-04-11
- 发明人： 程卫 , 袭悦 , 赫兰光 , 黄锦洲
- 申请人： 一汽-大众汽车有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市安庆路5号
- 专利权人： 一汽-大众汽车有限公司
- 当前专利权人： 一汽-大众汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市安庆路5号
- 代理机构： 中国商标专利事务所有限公司
- 代理人： 曾海艳
- 主分类号： G08G1/16
- IPC分类号： G08G1/16 ; G08G1/01 ; G08G1/052 ; G08G1/123 ; G08B31/00
摘要：
本发明提供一种基于V2X轨迹预测的异常车辆分级预警方法和装置，其通过根据本车减速时机和/或减速度大小定义不少于两种制动策略；对本车在分别执行上述不少于两种制动策略时的轨迹进行预测形成本车预测轨迹；对目标车辆的轨迹进行预测形成目标车预测轨迹；根据本车预测轨迹和目标车预测轨迹评估本车与目标车是否存在碰撞风险；当评估结果指示具有第一类碰撞风险时，发出一级预警用于提醒驾驶员准备制动；当评估结果指示具有第二类碰撞风险时，发出二级预警信号用于提示驾驶员立即采用制动措施。本发明基于轨迹的碰撞风险分析模型，提出分级预警方案，提高了预警的可预期性和驾驶员响应的安全性。