基本信息:
- 专利标题： 一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备
- 申请号：CN202510009731.0 申请日：2025-01-03
- 公开(公告)号：CN119796202A 公开(公告)日：2025-04-11
- 发明人： 刘玉鑫 , 罗覃月 , 李天辉 , 陈涛 , 容华彩
- 申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 代理机构： 北京中北知识产权代理有限公司
- 代理人： 施蕊
- 主分类号： B60W30/18
- IPC分类号： B60W30/18 ; B60W30/095
摘要：
本申请涉及一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备，属于辅助驾驶技术领域，方法包括：依据目标车道车流速度和本车道动态障碍物速度确定变道策略的策略状态，若变道策略的策略状态为已触发，依据目标车道车流速度、本车道动态障碍物速度、前车转向阻挡概率、障碍物阻挡概率、路口变道危险概率和车道危险概率得到变道概率值，若变道概率值大于预设值，则控制本车执行变道操作；本申请的辅助驾驶首先通过触发条件判断是否需要超车，当需要变道超车时，会综合车流速度、动态障碍物、前车转向、障碍物阻挡、前方路口和本车所处车道的因素全面考虑，得出最佳的变道决策，有效避免了多余变道动作，提高了乘驾人员的乘车体验。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/18 | .车辆的牵引 |