基本信息:
- 专利标题： 一种基于IIR滤波器分频的半主动悬架控制策略
- 申请号：CN202510003880.6 申请日：2025-01-02
- 公开(公告)号：CN119795827A 公开(公告)日：2025-04-11
- 发明人： 李栋 , 蔡方旭 , 王炅 , 汪辉兴 , 董继强
- 申请人： 南京理工大学
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
- 专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
- 代理机构： 南京理工大学专利中心
- 代理人： 朱沉雁
- 主分类号： B60G17/018
- IPC分类号： B60G17/018 ; B60G17/019
摘要：
本发明公开了一种基于IIR滤波器分频的半主动悬架控制策略，以加速度传感器为输入，分别利用低通IIR滤波器和高通IIR滤波器对驾驶室加速度进行处理，并根据结果输出合适大小的阻尼，以抑制低频振动时车身的共振现象，并提高高频振动时的隔振系数。本发明所需传感器数量少，复杂度低小，对硬件的算力需求小，能够有效降低半主动悬架的成本，具有一定的工程实际应用价值，可推广性强。试验结果表明，相较于被动悬置，该控制策略能够有效降低车辆驾驶室在x向和z向的振动，从而提高长途物流车的舒适性指标，其中x向最高优化21.3％，z向最高优化11.7％。