基本信息:
- 专利标题： 一种基于图像识别判定前方路面不平度等级的方法、装置及存储介质
- 申请号：CN202411850706.7 申请日：2024-12-16
- 公开(公告)号：CN119723500A 公开(公告)日：2025-03-28
- 发明人： 刘昕宇
- 申请人： 一汽-大众汽车有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市安庆路5号
- 专利权人： 一汽-大众汽车有限公司
- 当前专利权人： 一汽-大众汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市安庆路5号
- 代理机构： 中国商标专利事务所有限公司
- 代理人： 张立晶
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06V10/10 ; G06N3/0464 ; G06N3/09
摘要：
本发明公开一种基于图像识别判定前方路面不平度等级的方法、装置及存储介质，方法步骤包括：S11、获取多种不平度等级的路面图像数据集；S12、将图像数据集划分成训练集、验证集、测试集；S13、搭建路面图像识别的卷积神经网络CNN；S14、在对卷积神经网络CNN训练之前，先对图像数据进行归一化处理；S15、利用图像数据中的训练集对卷积神经网络CNN进行训练；S20、车辆行驶过程中，实时采集前方路面图像；S21、使用卷积神经网络CNN对实时采集的路面图像进行识别，输出路面不平度等级。本发明采集前方路面图像信息作为卷积神经网络输入，提前判定前方路面的不平度等级，支持汽车提前采取相应措施，提高汽车稳定性及安全性。