基本信息:
- 专利标题： 一种端到端自动驾驶系统及方法
- 申请号：CN202411800118.2 申请日：2024-12-09
- 公开(公告)号：CN119644856A 公开(公告)日：2025-03-18
- 发明人： 左锐
- 申请人： 上汽大众汽车有限公司
- 申请人地址： 上海市嘉定区安亭镇于田路123号
- 专利权人： 上汽大众汽车有限公司
- 当前专利权人： 上汽大众汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市嘉定区安亭镇于田路123号
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理人： 陆嘉
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明提出一种端到端自动驾驶系统及方法，该系统包括环境感知模块、特征提取模块、数据融合模块、决策生成模型模块和决策解析模块。环境感知模块包括多个类型的传感器，各个传感器分别采集不同模态的环境信息数据。特征提取模块提取各模态环境信息数据的特征。数据融合模块将各模态环境信息数据的特征进行融合，得到融合特征。决策生成模型模块基于融合特征，使用训练好的决策生成模型确定驾驶决策。决策解析模块将决策生成模型模块输出的驾驶决策转化为具体的车辆控制指令。本发明可以对复杂和动态驾驶场景有更强的适应能力，减少训练时数据标注的成本，并提升模型在多种驾驶场景下的泛化能力。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |