基本信息:
- 专利标题： 一种伺服驱动器控制方法、装置、介质、处理器及电机
- 申请号：CN202411609917.1 申请日：2024-11-12
- 公开(公告)号：CN119602652A 公开(公告)日：2025-03-11
- 发明人： 黄仕楷 , 肖铭辰 , 李永昌 , 尹智群
- 申请人： 广州金升阳科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市黄埔区南云四路8号
- 专利权人： 广州金升阳科技有限公司
- 当前专利权人： 广州金升阳科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市黄埔区南云四路8号
- 优先权： 2024112785247 2024.09.12 CN
- 主分类号： H02P21/18
- IPC分类号： H02P21/18 ; H02P21/22 ; H02P29/024 ; H02P29/032 ; H02H7/085
摘要：
本发明公开了一种伺服驱动器动态制动控制方法、装置、介质、处理器及电机，其中，伺服驱动器控制方法包括如下步骤：q轴电流计算步骤，通过电机位置信息的二次微分来计算电机的q轴电流；判断执行步骤，判断所述电机的q轴电流是否超过电机的峰值电流，如果为是，则取消电机动态制动状态；如果为否，则保持电机的动态制动状态。本发明能免去了在动态制动机制中增加额外电流采样模块的需要，通过已有的信号处理机制即可实现电机保护功能，不仅简化了系统设计，而且减少了成本。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P21/00 | 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法 |
| --------H02P21/14 | .机器参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压 |
| ----------H02P21/18 | ..位置或速度的估测 |