基本信息:
- 专利标题： 智能终端设备用惯性测量传感器的精确定位方法、装置、设备及存储介质
- 申请号：CN202510012379.6 申请日：2025-01-06
- 公开(公告)号：CN119413163A 公开(公告)日：2025-02-11
- 发明人： 胡军
- 申请人： 深圳市爱保护科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区安达电子工业厂区厂房2101、2401、2601
- 专利权人： 深圳市爱保护科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市爱保护科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区安达电子工业厂区厂房2101、2401、2601
- 代理机构： 郑州明邦知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王庆茂
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/20 ; G04G21/02
摘要：
本发明涉及一种智能终端设备用惯性测量传感器的精确定位方法、装置、设备及存储介质，包括以下步骤：对所述原始惯性数据进行姿态解算，得到智能手表的实时姿态信息；基于所述实时姿态信息对所述智能手表进行步态检测和步长估计，得到步态特征参数和步长信息；获取预定的初始定位信息，并基于所述初始定位信息、所述步长信息和所述实时姿态信息对所述智能手表进行航位推算定位，得到所述智能手表的轨迹路径；将所述轨迹路径与预设的地图数据进行匹配，得到智能手表在实际环境中的位置信息，解决了传统的基于IMU的定位方法通常依赖于外部信号源来校正误差，在没有或仅有弱外部信号的环境中，传统方法难以维持高精度定位的技术问题。
公开/授权文献:
- CN119413163B 智能终端设备用惯性测量传感器的精确定位方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2025-04-04
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |
| ------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 |