基本信息:
- 专利标题： 一种显示车辆周围障碍物的方法
- 申请号：CN202211165886.6 申请日：2022-09-23
- 公开(公告)号：CN117808959A 公开(公告)日：2024-04-02
- 发明人： 叶庆波 , 杨涛
- 申请人： 大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市天柱山路18号
- 专利权人： 大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司
- 当前专利权人： 大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市天柱山路18号
- 代理机构： 上海华诚知识产权代理有限公司
- 代理人： 汤国华
- 主分类号： G06T17/00
- IPC分类号： G06T17/00 ; G06T15/00 ; G06F9/54 ; G06V20/58
摘要：
本发明提供一种显示车辆周围障碍物的方法，包括以下步骤：控制器初始化完成后，创建第一队列，ADAS模块识别出障碍物，发送第一消息，控制器收到第一消息后，根据障碍物的标识ID，查找是否存在对应于标识ID的障碍物对象；如果不存在，实例化对象；在渲染周期中，渲染障障碍物模型对象，在显示屏上显示。本发明提供的显示车辆周围障碍物的方法，在仪表初始化完成后，动态创建对象，能够在大车流或者交通堵塞时准确显示，不影响仪表加载时间，改善驾乘体验；对象不需要时销毁，回收资源，仪表不必配置很大的内存，降低了仪表的成本；重用同类别空闲的障碍物模型对象，避免频繁重新创建对象，节省资源，能够快速跟踪显示车辆周围障碍物。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |