基本信息:
- 专利标题： 一种基于偏折成像的车身漆面缺陷智能检测方法及系统
- 申请号：CN202310714888.4 申请日：2023-06-15
- 公开(公告)号：CN117007598B 公开(公告)日：2025-06-24
- 发明人： 葛俊辉 , 李煌 , 丁凡
- 申请人： 湖南视比特机器人有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
- 专利权人： 湖南视比特机器人有限公司
- 当前专利权人： 湖南视比特机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
- 代理机构： 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 周长清
- 主分类号： G01N21/88
- IPC分类号： G01N21/88 ; G06T7/00 ; G06T7/70
摘要：
本发明公开了一种基于偏折成像的车身漆面缺陷智能检测方法及系统，该方法包括：步骤S1：车身位姿的计算；当待检测车身进入检测工位后，获取车身点云，通过与参考车身点云或CAD模型配准，估算车身位姿偏差，实现车身位姿的确定；步骤S2：采集点位的规划；基于车身位姿，采集机器人调整离线规划的采集点位轨迹；步骤S3：车身漆面图像的获取；以多节拍的方式获取漆面图像数据；步骤S4：漆面缺陷的检测；基于缺陷检测算法对采集的车身漆面图像进行处理，得出缺陷的尺寸、类型和三维位置。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、智能化程度高、检测精度高等优点。
公开/授权文献:
- CN117007598A 一种基于偏折成像的车身漆面缺陷智能检测方法及系统 公开/授权日：2023-11-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01N | 借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料 |
| ------G01N21/00 | 利用光学手段，即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料 |
| --------G01N21/01 | .便于进行光学测试的装置或仪器 |
| ----------G01N21/88 | ..测试瑕疵、缺陷或污点的存在 |