基本信息:
- 专利标题： 一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质
- 申请号：CN202310898853.0 申请日：2023-07-21
- 公开(公告)号：CN116883488A 公开(公告)日：2023-10-13
- 发明人： 凡恒松 , 马晓勇 , 殷付礼 , 徐易
- 申请人： 捷安特(中国)有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市昆山经济技术开发区顺帆路1号
- 专利权人： 捷安特(中国)有限公司
- 当前专利权人： 捷安特(中国)有限公司,捷安特电动车(昆山)有限公司
- 当前专利权人地址： 215000 江苏省苏州市昆山经济技术开发区顺帆路1号
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 郭德霞
- 主分类号： G06T7/66
- IPC分类号： G06T7/66 ; G06T7/73 ; G06T7/12
摘要：
本发明公开了一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质。通过实时采集待分析的圆形管图像；对待分析的圆形管图像进行识别，确定出圆形管集装框的数量，并对圆形管图像进行图像分割处理，确定出至少一个目标圆形管图像；获取与目标圆形管图像对应的圆形管型号，并对目标圆形管图像进行图像分析处理，计算得到目标圆形管图像中的各圆形管分别对应的圆形管中心；获取机器人坐标位置，确定出圆形管中心位置；将圆形管中心位置发送于机器人控制系统，以实现通过指示机器人完成对各所述圆形管的抓取。解决了对于随机放置的圆形管件，不能通过机器人进行抓取来实现位置移动的问题，节约了人力成本和时间成本，提高了圆形管件的抓取的效率。
公开/授权文献:
- CN116883488B 一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质 公开/授权日：2024-03-26