基本信息:
- 专利标题： 一种可远程控制并提高控制作用力大小精度的方法
- 申请号：CN202211709582.1 申请日：2022-12-29
- 公开(公告)号：CN115951728A 公开(公告)日：2023-04-11
- 发明人： 张良平 , 杨勇军 , 罗钊鸿
- 申请人： 东莞东聚电子电讯制品有限公司
- 申请人地址： 广东省东莞市石碣镇石碣科技东路135号
- 专利权人： 东莞东聚电子电讯制品有限公司
- 当前专利权人： 东莞东聚电子电讯制品有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省东莞市石碣镇石碣科技东路135号
- 代理机构： 东莞展豪专利商标代理事务所
- 代理人： 罗晓聪
- 主分类号： G05D15/01
- IPC分类号： G05D15/01
摘要：
本发明公开了一种可远程控制并提高控制作用力大小精度的方法，该方法为：通过位于作为动力源的电机与被作用对象之间的测力传感器测量电机输出的作用力大小，并将作用力大小数值输入至控制单元，控制单元将作用力大小数值通过数据接口反馈至与之连接的计算机，计算机根据反馈的作用力大小调整控制单元输出端输出电压信号的大小，电机的驱动电路根据电压信号的大小调整驱动电路的输出电压或电流，实现电机输出的作用力大小控制在设定的误差值范围内。本发明通过电压大小作为控制信号，建立一种输出电压与电机输出作用力大小的控制方法，可实现远程控制，并精准的调控电机输出作用力大小。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D15/00 | 机械力或应力的控制；机械压力的控制 |
| --------G05D15/01 | .以使用电装置为特征的 |