基本信息:
- 专利标题： 一种带落角约束的飞行器制导控制装置及方法
- 申请号：CN202110791691.1 申请日：2021-07-13
- 公开(公告)号：CN115617063B 公开(公告)日：2025-03-21
- 发明人： 林德福 , 王思卓 , 范世鹏 , 王江 , 杨文龙 , 王雨辰 , 李宇飞
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘冬梅; 范国锋
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D109/28
摘要：
本发明公开了一种带落角约束的飞行器制导控制方法，包括以下步骤：建立运动模型、确定滑模面、设定趋近律、获得过载控制指令，该方法基于滑模变结构控制，通过设置快速非奇异终端滑模面，使得制导律能够快速收敛，从而使得飞行器的脱靶量、弹目视线角速率快速收敛至零，进而使得飞行器命中目标时刻的终端落角与期望值相同。本发明公开的带落角约束的飞行器制导控制方法，能够实现大落角约束，且落角能够大于90°，能够实现垂直攻击或反斜面打击，且具有打击精度高、稳定性高、收敛时间短等诸多优点。
公开/授权文献:
- CN115617063A 一种带落角约束的飞行器制导控制装置及方法 公开/授权日：2023-01-17
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |