基本信息:
- 专利标题： 基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质
- 申请号：CN202210870294.8 申请日：2022-07-22
- 公开(公告)号：CN115373414B 公开(公告)日：2025-05-09
- 发明人： 徐颖 , 梁长钊 , 蔡占川 , 江子义 , 廖锦锐 , 王文琪 , 邹琪 , 李文霸 , 李青 , 周建宏 , 谭梓峻
- 申请人： 五邑大学
- 申请人地址： 广东省江门市蓬江区东成村22号
- 专利权人： 五邑大学
- 当前专利权人： 五邑大学
- 当前专利权人地址： 广东省江门市蓬江区东成村22号
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 冯健良
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D1/249
摘要：
本发明提供了一种基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质，方法包括：在根据水域巡检路线进行巡检的过程中获取水面热力图像；当识别出待检测船只图像，根据待检测船只图像从预设的热力图像模板数据库中匹配出船只模板图像；将船只模板图像和待检测船只图像输入至预先训练好的SwinTrack模型生成跟踪预测框，根据跟踪预测框的移动轨迹进行目标跟踪；当获取到跟踪结束信号，且当前的电量大于预设的电量阈值，继续根据水域巡检路线进行巡检。根据本实施例的技术方案，能够利用SwinTrack模型提高目标跟踪的准确性，使得无人机能够快速生成船只的跟踪预测框，有效提高了夜间对船只进行目标跟踪的准确性，提高水域管理的可靠性。
公开/授权文献:
- CN115373414A 基于SwinTrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质 公开/授权日：2022-11-22
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |