基本信息:
- 专利标题： 一种人造金刚石车间用AGV车体自动充电规划系统
- 申请号：CN202210546520.7 申请日：2022-05-18
- 公开(公告)号：CN115061462B 公开(公告)日：2024-09-24
- 发明人： 侯大伟 , 候威振 , 魏朝兵
- 申请人： 安徽亚珠金刚石股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省亳州市西郊前马
- 专利权人： 安徽亚珠金刚石股份有限公司
- 当前专利权人： 安徽亚珠金刚石股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省亳州市西郊前马
- 代理机构： 深圳信科专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 郭洪悦
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/661 ; G05D1/242 ; G05D1/247 ; G05D109/10
摘要：
本发明涉及AGV车体技术领域，且公开了一种人造金刚石车间用AGV车体自动充电规划系统，包括：空间坐标模块，用于构建车间整体坐标轴系统，包括路径坐标、六面顶压机位置坐标和车间充电桩位置坐标；计算AGV完成一次上料动作中移动行程耗电量，保温耗电预算模块接收时间预估模块计算的车体到达供料点移动时间和车体由供料点到达上料点的移动时间，计算AGV车体预热耗电量和保温耗电量。从而完成对完成一次上料动作的消耗总电量的预算，达到提前预算消耗电量的效果，方便对消耗电量与电池剩余电量进行评估，避免车体在上料移动上料过程中停止，保证上料过程中的完整性，提高上料效果，且避免工作人员移动没电的AGV车体，降低人力资源的浪费。
公开/授权文献:
- CN115061462A 一种人造金刚石车间用AGV车体自动充电规划系统 公开/授权日：2022-09-16
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |