基本信息:
- 专利标题： 一种工业机器人防撞抓具装置
- 申请号：CN202010376623.4 申请日：2017-10-24
- 公开(公告)号：CN111546381A 公开(公告)日：2020-08-18
- 发明人： 孙立民
- 申请人： 孙立民
- 申请人地址： 山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号
- 专利权人： 孙立民
- 当前专利权人： 孙立民
- 当前专利权人地址： 山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号
- 代理机构： 烟台双联专利事务所
- 代理人： 张增辉
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J19/06
摘要：
本发明公开了一种工业机器人防撞抓具装置，属于工业机器人技术领域。工业机器人防撞抓具装置包括机械手和至少两个防撞器，至少两个防撞器分布于机械手的两侧，防撞器包括底座、支架、缓冲组件和固定件，缓冲组件包括缓冲管、缓冲块、缓冲杆、缓冲活塞、缓冲头和缓冲弹簧。本发明提供的工业机器人防撞抓具装置，机械手转动过程中，遇到障碍物时，防撞器首先接触障碍物，并对撞击进行缓冲，轻微撞击时，此时两个缓冲弹簧中的其中一个压缩进行缓冲，严重撞击时，其中一个缓冲弹簧首先进行缓冲，然后缓冲杆断裂，然后另外一个缓冲弹簧继续进行缓冲，从而实现撞击的平稳过渡，尽可能减小撞击对机械手的冲击，有效保护机械手，延长机械手的使用寿命。