基本信息:
- 专利标题： 一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱装置
- 申请号：CN201710710858.0 申请日：2017-08-18
- 公开(公告)号：CN107521761B 公开(公告)日：2023-10-17
- 发明人： 刘文波 , 严荣智 , 马芳
- 申请人： 中国电器科学研究院股份有限公司 , 广州擎天实业有限公司 , 广州擎天电器工业有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市海珠区新港西路204号三栋; ;
- 专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司,广州擎天实业有限公司,广州擎天电器工业有限公司
- 当前专利权人： 中国电器科学研究院股份有限公司,广州擎天实业有限公司,广州擎天电器工业有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市海珠区新港西路204号三栋; ;
- 代理机构： 广州知友专利商标代理有限公司
- 代理人： 宣国华; 高文龙
- 主分类号： B65B43/18
- IPC分类号： B65B43/18
摘要：
本发明公开了一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱装置，包括纸箱初始定位机构、真空吸附机构、误差随动机构、纸箱夹持成型机构和控制机构，纸箱初始定位机构安装在纸箱工业机器人的末端轴上，误差随动机构和纸箱夹持成型机构均安装在纸箱初始定位机构上，误差随动机构安装在纸箱初始定位机构的下部，误差随动机构在外力作用下能够左右移动，纸箱夹持成型机构安装在纸箱初始定位机构一端的端部，纸箱夹持成型机构在外力作用下也能够左右移动，真空吸附机构安装在误差随动机构的下部，在外力作用下真空吸附机构和误差随动机构相联动。该夹具能够实现纸箱定位、抓取、成型及套箱功能。
公开/授权文献:
- CN107521761A 一种集纸箱定位、吸附、夹持功能一体的自动化套箱装置 公开/授权日：2017-12-29
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65B | 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封 |
| ------B65B43/00 | 与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配 |
| --------B65B43/04 | .由薄条片形成扁平袋 |
| ----------B65B43/14 | ..从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件 |
| ------------B65B43/16 | ...用夹持器 |
| --------------B65B43/18 | ....用吸力操作的夹持器 |