基本信息:
- 专利标题： 一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置
- 申请号：CN201310383583.6 申请日：2013-08-29
- 公开(公告)号：CN103434839B 公开(公告)日：2015-09-30
- 发明人： 汪群华 , 冯孟权 , 胡青青
- 申请人： 江苏三环实业股份有限公司
- 申请人地址： 江苏省无锡市宜兴市徐舍镇工业集中区振丰东路
- 专利权人： 江苏三环实业股份有限公司
- 当前专利权人： 江苏三环实业股份有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市宜兴市徐舍镇工业集中区振丰东路
- 代理机构： 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 尹振启
- 主分类号： B65G47/90
- IPC分类号： B65G47/90
摘要：
本发明公开了一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置，该自动搬运装置设置在板栅生产线末端，所述自动搬运装置设置有主架体，主架体上设置有三轴方向导轨，通过导轨设置有可在三轴方向移动、并可围绕Z轴方向旋转的机械手，所述机械手设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型。该自动搬运装置采用抓取方式搬运板栅，将板栅从输送台上搬离后码放整齐，机械手抓取牢靠，适合板栅的特殊结构和形状，能够实现搬运全程自动化和智能化。
公开/授权文献:
- CN103434839A 一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置 公开/授权日：2013-12-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 |
| --------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
| ----------B65G47/90 | ..捡取或放下物件或物料的装置 |